隔膜泵和蠕动泵都属容积式泵。隔膜泵通过蜗杆往复运动和泵腔内单向阀组开闭，循环产生负压和正压。优点：隔膜可选材质多，化学防腐蚀能力强， 可精确计量。缺点：有剪切和脉冲。蠕动泵通过凸轮挤压软管产生负压和正压，类似食管的作用原理。优点：精度高，耐磨蚀，无剪切，化学适应性强，维护方便，可符合制药标准。缺点：流量压力有限。