蠕动泵又称软管泵或胶管泵，是正位移泵的一种，由于其*的无污染、操作简单、很少维护，具有自吸能力，可采用多种泵管材料等优点，广泛应用于一些要求标准较高、保持无菌及防止污染以及至关重要的化工工艺场合，如食品加工、制药、化工流程、实验研究、农业及水处理，具体应用场合包括：分配、取样、计量、过滤、发酵等。

随着技术的不断提升，蠕动泵已开始由实验室应用转化为化学流程控制和生产领域。蠕动泵显著的优点就是将泵管当做泵室使用。流体只流经泵管而不会污染泵体，泵体也不会污染流体。清洁时只需更换泵管即可。这样可免去高成本的拆卸时间和维护时间。

蠕动泵主要由驱动单元、泵体、泵管和控制单元组成。该设计采用电机来驱动一组3转动。辊子相继碾过柔软的泵管，对其进行反复的压缩和释放。这种挤压作用产生真空，将流体吸入并通过泵管，从而完成泵送过程。

泵头可分为两部分：转子和泵壳。泵壳将置于转子与泵壳之间的管床上，其作用是将泵管锁闭（挤瘪）。

蠕动泵在正常工作时，通过操作面板或上位机控制电机带动转子转动，转子上的辊子一次碾过泵管，将管挤瘪，从而将泵管中的流体挤压出去。辊子碾过后的泵管恢复原形、形成真空，由此可将后面的流体抽吸进来，在下一轮挤压过程将流体排出，完成整个流体的泵送过程是由挤压泵管、形成真空和流体泵送等过程完成的。