一、步进电机工作方式选择

三相反应式步进电机的基本工作方式有三种，即单三拍工作方式、双三拍工作方式和六拍工作方式，当步进电机工作在六拍工作方式时、步进电机旋转时有较好的平滑性，同时也能产生较大的旋转力矩，因此，规定步进电机工作在六拍工作方式，以满足流动注射分析系统对蠕动泵的要求。

二、蠕动泵的速度控制

通过键盘可在规定的范围内任意设定蠕动泵的运行速度。微机系统接收这一速度值后经过对其进行运算处理，把它存入内部寄存器中，并以该数据作为定时子程序的定时数据。单片机每执行一次定时子程序后，就把相应的步进编码送到P1口，控制步进电机执行一次步进。这样通过改变输入的速度值，就可改变蠕动泵的运行速度，以满足不同分析方式的要求。

三、蠕动泵的方向控制

蠕动泵的运行方向是通过改变驱动步进电机的步进编码的输出顺序实现的，根据其电位高低来决定输出步进编码的顺序，以此达到控制蠕动泵运行方向的目的。

四、蠕动泵的运行时间控制

蠕动泵的运行时间通过键盘设定。