动泵所用电机一般分为直流有刷电机、直流无刷电机、交流电机、步进电机等几类 

直流有刷电机：

优点：成本低，易控制，噪音小。

缺点：寿命较短，需要定期更换电刷，运行过程中受负载和电源电压变化影响较大，传输稳定性差，启动速度慢，不能快速连续进行启动和停止操作。低速运行不稳，有蠕变现象。

直流无刷电机：

优点:无电刷设计，寿命较有刷电机提高很多、噪音小,扭矩恒定。

缺点：需要专门控制电路驱动，运行过程中受负载和电源电压变化影响大，虽可以有闭环控制，但目前整体稳定性不高。低速运行不稳，有蠕变现象。

交流电机：

优点：成本低，噪音小，寿命长。

缺点：启动扭矩小，速度不易控制，运行过程中受负载和电源电压变化影响较大，低速运行不稳，有蠕变现象。

步进电机：

优点：速度受脉冲控制，低速或者高速极稳定，不受电压和负载变化而影响，寿命长,精度高。

缺点：噪音较其余电机大，根据电机性能在某一速度存在共振现象。需要专门控制电路驱动。效率较低，相同功率情况下，高速扭矩较其他电机小

伺服电机：

优点：启动速度快，带光栅码盘反馈，精度高，低速稳定性较好，仅次于步进电机，寿命长。

缺点：控制电路较复杂，成本高。